Робот ATLAS навчився виконувати деякі види повсякденної домашньої роботи
Про це повідомляє IEEE Spectrum.
Зі слів Джона Карффа (John Carff), оператора цього робота, їхньою метою є не "створення робота-прибиральника, про який так мріють багато людей", робот постійно повинен вирішувати досить складні завдання для того, щоб можна було впевнитися, що постійні зміни в його програмах і модернізація апаратної частини функціонують належним чином.
"Багаторазове повторення завдань, які роботові довелося виконувати під час фіналу змагання DRC, нам вже набридли" - розповідає Джон Карфф, - "Тому ми придумали кілька кумедних ідей і змусили нашого ATLAS-а виконувати їх".
З моменту змагання DRC інтерфейс управління роботом ATLAS зазнав кардинальних змін. Крім корекції деяких помилок, кардинальної модернізації піддався модуль вибору дій і рухів робота. На жаль, нинішній робот ATLAS так і не володіє повною автономією, він може виконувати самостійно лише ті дії, правильність яких була перевірена та підтверджена людиною-оператором.
"Здебільшого діями робота, які можна побачити на відеоролику, управляю саме я. Але я не просто сиджу, рухаю джойстик або інші елементи управління. Я "говорю" роботу за допомогою інтерфейсу користувача, які дії йому необхідно виконати і який результат треба отримати" - розповідає Джон Карфф, - "Робот прораховує всі варіанти виконання цих дій і дає мені переглянути найбільш оптимальні за допомогою функції попереднього перегляду у віртуальному середовищі. Якщо я погоджуюся з одним з планів, я даю роботу команду на виконання цього плану. Надалі ми плануємо дати роботові більше автономії, але людині буде завжди необхідно контролювати його дії".
"Потрібно велике терпіння і нестандартне мислення для того, щоб бути оператором робота. Коли оператор стикається з абсолютно новим завданням або ситуацією, він повинен придумати кілька способів її рішення і вибрати з них ту, яка найкраще підходить не для людини, а саме для робота"- розповідає Джон Карфф, - "Безліч дій, які здатний зробити робот ATLAS, виконуються зовсім по-іншому, ніж це би зробила жива людина".
Слід зазначити, що із такими завданнями, як прибирання приміщення робот ATLAS справляється досить добре. Однак, ще є безліч невирішених завдань в галузі поліпшення алгоритмів управління роботом, і після кожної модернізації програмного забезпечення потрібна перевірка працездатності системи управління. А така перевірка може бути проведена тільки за допомогою виконання роботом дій різного ступеня складності.
